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2023-03-29 16:09
重載AGV主要應用在重型設備（貨物）的生產或搬運場景中，如工程機械、汽車及零部件、鋼鐵制造、飛機制造等行業。近年來，各行業對重載AGV的需求量不斷上升，而隨著載重的增大，重載AGV的結構設計難度隨之增加。
1.驅動技術
重載AGV要求AGV驅動輪要有足夠的承壓能力與驅動能力，同時需要多個驅動輪協同工作。這些驅動輪間的協調控制直接決定了AGV的整體效率，同時也決定了AGV行走的平穩度和可靠性。另外，還要考慮地面不平可能導致部分驅動輪不能與地面很好接觸而產生懸空的情況。需要根據實際應用情況設計合適的“懸掛”結構，保證每個驅動輪都能與地面良好接觸，以提供足夠的驅動力。
2.AGV導航技術
導航技術是AGV區別于人工駕駛車輛的關鍵。對于重載AGV來講，導航控制的可靠性尤為重要。如果AGV導航出現故障，承載著重型貨物的AGV偏離運行軌道是非常危險的。因此，在重載AGV導航技術上，需要采用雙閉環甚至是多閉環的控制方式，確保AGV導航技術穩定可靠。
3.戶外防護技術
在目前的應用中，戶外的使用場景越來越多，需要考慮到雨雪、沙塵對AGV車體的影響。在AGV設計時，要重點考慮AGV戶外導航可靠性和AGV戶外充電安全等環境因素。
4.非標設計能力
在重載AGV的設計過程中，需要考慮用戶現場的實際需求情況，如工件的重心、對AGV的尺寸要求、貨物的轉載對接形式等因素。這些都決定了項目的成敗，因此對AGV廠商的機械結構設計能力要求非常高。
5.技術挑戰
雖然近5年國內重載AGV企業不斷涌現，共同推進著整個行業的技術飛速發展，但國內企業仍在一定程度上面臨著國外企業的技術封鎖。國外傳統重載型AGV廠家起步較早，在機械方面和電氣方面，擁有自主研發的專利型單元提供整體的技術支撐。尤其是核心控制器，多通過EtherCAT總線型控制，對多驅動單元進行實時控制，控制周期非常短。
相比之下，目前國內的重載AGV技術基本采用自主控制器或者西門子PLC等作為主控制器，通過CAN總線對多伺服系統進行控制，控制周期比國外的技術要長一些，而且高性能芯片和核心控制器基本受制于國外的技術。我們應該直面這種差距，這也是整個行業的努力方向，需要我們不斷創新，走出一條屬于自己的技術路線，加大高性能控制器的研發投入，縮小核心技術差距，把主動權握在自己手中。
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